Existem três categorias básicas de waza ( técnicas) em Judo: nage-waza (projeção), katame-waza (dominio) e atemi-waza (pancadas).
Nage waza (投げ技?) é o conjunto de técnicas que no judô, engloba projeção e/ou arremesso do adversário, geralmente com o objectivo de colocá-lo de costas. Cada técnica tem três fases distintas: Kuzushi - o ato inicial de quebrar; Tsukuri - o ato de transformar e encaixar o lance; Kake - a execução e conclusão do lance. Nage waza são tipicamente aplicados pela utilização de uchi komi, transformando-se e repetindo, tendo a jogar até ao ponto de kake. Tradicionalmente, nage waza são ainda classificados em tachi-waza, (em pé), que são realizados em uma posição ereta, e sutemi-waza , em que o tori sacrifica sua posição vertical, a fim de jogá o uke.
Katame-waza (técnicas de luta) - Katame-waza são ainda classificados em osaekomi-waza, (mantendo técnicas) , no qual tori aplica armadilhas e pinos para arremessar uke de costas no chão; Shime-waza, (técnicas de estrangulamento) , no qual tori tenta forçar a submissãodo uke por asfixia ou estrangulamento; kansetsu-waza , (técnicas conjuntas) , nas quais tori tenta enviar uke pela manipulação dolorosa de suas articulações. Um conceito relacionado é o de ne-waza (técnicas propensas) , na qual waza são aplicados a partir de uma posição não-permanente.
Atemi-waza (técnicas de ataque) - Atemi-waza são técnicas em que tori desativa uke com uma golpe a um ponto vital. Atemi-waza não são permitidos fora do kata.Nage-waza é dividido em: Te-waza(15 técnicas de mãos)- Koshi-waza(11 técnicas de quadril)- Ashi-waza(21 técnicas de pé)- Ma-sutemi-waza(5 técnicas de sacrifício frontal)- Yoko-sutemi-waza(15 técnicas de sacrifício lateral).
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